碼垛機(jī)器人在包裝線上的應(yīng)用

　　在生產(chǎn)線裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中,我們已經(jīng)熟知了碼垛機(jī)器人所發(fā)揮的作用.但是直到現(xiàn)在,碼垛機(jī)器人在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的,這主要是受到碼垛機(jī)器人的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響.不過(guò),所有的跡象都表明,這種情況正在發(fā)生迅速的改變.

　　目前在兩個(gè)主要的包裝線上游工序中機(jī)器人可以大展身手.第一個(gè)工序是使用碼垛機(jī)器人將加工過(guò)程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來(lái),例如一個(gè)自動(dòng)包裝機(jī)或是一個(gè)裝盒機(jī).另外一個(gè)工序是使用碼垛機(jī)器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中.此時(shí)也需要將裝盒機(jī)的進(jìn)料部位與碼垛機(jī)器人合適地安放在一起.以上兩個(gè)工序傳統(tǒng)上一般都是通過(guò)手工來(lái)完成的,人們非常善于處理隨機(jī)情況,因?yàn)樗麄兙哂歇?dú)特的能力觀察到他們面前的事物,以及如何來(lái)處理這些事物.而碼垛機(jī)器人在此方面有所欠缺,因?yàn)槠湟酝际峭ㄟ^(guò)程序控制應(yīng)該去哪里,應(yīng)該揀拾什么,應(yīng)該把揀拾的東西放置在哪里等等.

　　然而,以上領(lǐng)域中正在越來(lái)越多的應(yīng)用機(jī)器人來(lái)完成任務(wù),這主要是因?yàn)槟壳按a垛機(jī)器人已經(jīng)足夠智能來(lái)察覺(jué)生產(chǎn)線上過(guò)來(lái)的產(chǎn)品,并且基于很多的參數(shù)來(lái)做出相應(yīng)的動(dòng)作.碼垛機(jī)器人能提高主要得益于視覺(jué)系統(tǒng)可靠與處理能力的改善.視覺(jué)系統(tǒng)主要是受到PC與PLC控制來(lái)完成工作的,隨著PC與PLC能力的提高、價(jià)格的降低,視覺(jué)系統(tǒng)可以更加有效的應(yīng)用在更加復(fù)雜的應(yīng)用中,這在以前是不可想象的.另外,碼垛機(jī)器人本身也越來(lái)越適用于包裝操作,碼垛機(jī)器人供應(yīng)商松健機(jī)器人開(kāi)始察覺(jué)到包裝領(lǐng)域是一個(gè)非常有活力的市場(chǎng),松健機(jī)器人開(kāi)始花費(fèi)大量的時(shí)間與精力來(lái)研發(fā)適合于這個(gè)市場(chǎng)的機(jī)器人設(shè)備,而不是開(kāi)發(fā)那些自動(dòng)化程度很高但不適合包裝操作的機(jī)器人.同時(shí),碼垛機(jī)器人抓手的進(jìn)展也使得機(jī)器人可以用于不易處理的產(chǎn)品包裝操作中.

　　雖然碼垛機(jī)器人在裝箱與碼垛領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)很成熟了,但對(duì)于機(jī)器人不斷增加的技術(shù)改進(jìn)仍然在繼續(xù).展望未來(lái),碼垛機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還會(huì)不斷的擴(kuò)大.此外,視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)展也意味著全自動(dòng)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)將會(huì)根據(jù)更加復(fù)雜與煩瑣的參數(shù)來(lái)確定。

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