隨著冷飲食品工業(yè)的蓬勃發(fā)展、工廠生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和自動化程度的不斷提高。從包裝機(jī)行業(yè)的發(fā)展來看，再制造是全自動包裝機(jī)再次利用的最有效辦法。目前國內(nèi)全自動包裝機(jī)市場巨大，應(yīng)運(yùn)用新技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，不僅可以提高技術(shù)創(chuàng)新還能快速發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)。

冰淇淋、棒冰、雪糕是人們夏季最喜愛的消暑納涼食品之一。改革開放以后，隨著冷飲食品工業(yè)的蓬勃發(fā)展、工廠生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和自動化程度的不斷提高，我國從最初的純手工制作到現(xiàn)在大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)，經(jīng)歷了巨大變革。以雪糕生產(chǎn)為例，現(xiàn)在從調(diào)制好的雪糕原料進(jìn)入機(jī)器到單支雪糕從包裝機(jī)包出，只需寥寥數(shù)人。

一條每小時(shí)生產(chǎn)2萬支雪糕的生產(chǎn)流水線，從調(diào)制好的雪糕漿料進(jìn)入機(jī)器到冷凍成型、自動插棒，從拔出模具到單支雪糕、包裝機(jī)包裝完成只需6個(gè)操作工人，這已經(jīng)接近和達(dá)到世界同類產(chǎn)品制作的自動化生產(chǎn)水平了。

普通包裝機(jī)完成自動化改造后，可大幅提高包裝機(jī)的加工效率和自動化、智能化程度。降低了操作者接觸危險(xiǎn)部位的可能性；操作系統(tǒng)和操作界面越來越符合人機(jī)工程學(xué)的要求，可有效減少操作者的失誤率，減少因失誤產(chǎn)生的事故。包裝機(jī)經(jīng)自動化改造后，安全性能得到明顯改善，事故率顯著降低，將帶來巨大的安全效益。

為滿足前道雪糕生產(chǎn)線雪糕產(chǎn)量的要求，裝箱機(jī)的最高裝箱速度為每小時(shí)1.2萬支。也就是說每0.3秒就有一支雪糕進(jìn)入裝箱機(jī)。這里首先要解決的問題是如何高速有效地計(jì)數(shù)并把雪糕排列成整齊的隊(duì)形讓機(jī)械手抓取。

間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu)的動作必須與雪糕到來的速度同步。雪糕來得快，間隙機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)得快。雪糕來得慢，間隙機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)得慢。若一段時(shí)間沒有雪糕進(jìn)入裝箱機(jī)，間隙機(jī)構(gòu)就一直停止轉(zhuǎn)動直至下一支雪糕的到來。間隙機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)驅(qū)動。這里的難點(diǎn)是電信號的獲取和編制快速反應(yīng)的程序。

紙箱裝滿后該機(jī)的紙箱輸送機(jī)構(gòu)能把裝滿雪糕的箱子向封箱機(jī)處輸出進(jìn)行封箱。同時(shí)已開好箱的紙箱會自動送入預(yù)定的位置。機(jī)器的整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過程是由主電柜內(nèi)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的PLC可編程控制器控制。人們通過主電柜上面的操作屏可對機(jī)器進(jìn)行修改、設(shè)定等操作。一旦機(jī)器有故障或發(fā)現(xiàn)漏裝雪糕，機(jī)器馬上會發(fā)出警報(bào)并在操作屏上指出故障點(diǎn)，人們可方便地進(jìn)行故障排除。由于實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的自動化，因此只需一名操作工對機(jī)器進(jìn)行巡視，另一名輔助工對開箱機(jī)添加片狀紙箱。

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